Automatyzacja i robotyzacja procesu montażu i spawania profili walcowanych część 1 historia

Main Article Content

Jacek Słania
Roman Dziędzioł

Abstract

Streszczenie

W artykule przedstawiono krótką historię robotyzacji, od prostych urządzeń automatycznych do skomplikowanych robotów przemysłowych. Podano podstawowe informacje dotyczące budowy zrobotyzowanych linii produkcyjnych oraz wykorzystanych w nich urządzeń z zakresu różnych dziedzin nauki i techniki. Opisano budowę robotów, zasady działania i sterowania nimi z naciskiem na roboty przemysłowe, głównie spawalnicze. Publikacja jest wstępem do kolejnego artykułu opisującego pionierskie urządzenie do zrobotyzowanego montażu i spawania profili walcowanych Steel Beam Assembler of Welder (SBA) firmy Zeman & Co. 

Abstract

The article presents a brief history of robotics from the simple automatic devices to the complex industrial robots. It contains the basic information relating to the structure of robotized production lines, and devices used from different science and technique areas. It describes a structure of robots, rules of operation and control, mainly industrial robots, especially welding. It is an introduction to another article which depicts a pioneering device called Steel Beam Assembler of Welder (SBA) by Zeman & Co company used to a robotized assembly and welding of rolled sections. 

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

How to Cite
[1]
J. Słania and R. Dziędzioł, “Automatyzacja i robotyzacja procesu montażu i spawania profili walcowanych część 1 historia”, Weld. Tech. Rev., vol. 87, no. 1, Mar. 2015.
Section
Original Articles

References

ŁapińskiK.,PeterlikM.,WyżnikiewiczB.: Wpływrobotyzacji na konkurencyjność polskich przedsiębiorstw, Instytut Badań nad Gospodarką Rynkową, Warszawa 2013.

Klimsara W.J., Pilat Z.: Podstawy automatyki i robotyki, Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne S.A., Warszawa 2006.

Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2004.

Encyklopedia Powszechna PWN, Warszawa 1987.

http://www.asimo.pl/materialy/download/robotyka_roboty_podzial.pdf dn. 07.02.2014 r.

PN-EN ISO8373:2001RobotyprzemysłoweTerminologia.

Materiały źródłowe firmy Zekon Sp. z o.o.

Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.: Zrobotyzowane

spawanie wielkogabarytowych elementów ze wspoma- ganiem oprogramowania off-line. Przegląd Spawalnictwa, Vol. 85, Nr 10, s. 19-29, 2013.

SłaniaJ.,KukŁ.: Procesłączenia materiałów do budowy pojazdów i nadwozi w przemyśle samochodowym. Przegląd Spawalnictwa, Vol. 86, nr 3, s. 40-46, 2014.

Most read articles by the same author(s)

<< < 1 2 3 4 5 6 > >>