Automatyzacja i robotyzacja procesu montażu i spawania profili walcowanych część 1 historia
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Streszczenie
W artykule przedstawiono krótką historię robotyzacji, od prostych urządzeń automatycznych do skomplikowanych robotów przemysłowych. Podano podstawowe informacje dotyczące budowy zrobotyzowanych linii produkcyjnych oraz wykorzystanych w nich urządzeń z zakresu różnych dziedzin nauki i techniki. Opisano budowę robotów, zasady działania i sterowania nimi z naciskiem na roboty przemysłowe, głównie spawalnicze. Publikacja jest wstępem do kolejnego artykułu opisującego pionierskie urządzenie do zrobotyzowanego montażu i spawania profili walcowanych Steel Beam Assembler of Welder (SBA) firmy Zeman & Co.
Abstract
The article presents a brief history of robotics from the simple automatic devices to the complex industrial robots. It contains the basic information relating to the structure of robotized production lines, and devices used from different science and technique areas. It describes a structure of robots, rules of operation and control, mainly industrial robots, especially welding. It is an introduction to another article which depicts a pioneering device called Steel Beam Assembler of Welder (SBA) by Zeman & Co company used to a robotized assembly and welding of rolled sections.
Downloads
Article Details
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Welding Technology Review (WTR) articles are published open access under a CC BY licence (Creative Commons Attribution 4.0 International licence). The CC BY licence is the most open licence available and considered the industry 'gold standard' for open access; it is also preferred by many funders. This licence allows readers to copy and redistribute the material in any medium or format, and to alter, transform, or build upon the material, including for commercial use, providing the original author is credited.
References
ŁapińskiK.,PeterlikM.,WyżnikiewiczB.: Wpływrobotyzacji na konkurencyjność polskich przedsiębiorstw, Instytut Badań nad Gospodarką Rynkową, Warszawa 2013.
Klimsara W.J., Pilat Z.: Podstawy automatyki i robotyki, Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne S.A., Warszawa 2006.
Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2004.
Encyklopedia Powszechna PWN, Warszawa 1987.
http://www.asimo.pl/materialy/download/robotyka_roboty_podzial.pdf dn. 07.02.2014 r.
PN-EN ISO8373:2001RobotyprzemysłoweTerminologia.
Materiały źródłowe firmy Zekon Sp. z o.o.
Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.: Zrobotyzowane
spawanie wielkogabarytowych elementów ze wspoma- ganiem oprogramowania off-line. Przegląd Spawalnictwa, Vol. 85, Nr 10, s. 19-29, 2013.
SłaniaJ.,KukŁ.: Procesłączenia materiałów do budowy pojazdów i nadwozi w przemyśle samochodowym. Przegląd Spawalnictwa, Vol. 86, nr 3, s. 40-46, 2014.