Verification of construction models of welding positioners based on FEM mathematical modeling
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
A multi-axis positioner designed for integration with an in- dustrial robot should be characterized by a wide range of movements of individual axes and as much as possible working space, the ability to carry large loading moments or high repeatability of positioning. The presented requirements are often contradictory. The development of such a structure requires a number of compromises supported by needs analysis, production capabilities and an accept- able price of the device. However, in no case may the investigation of the final solution be carried out solely on the basis of the constructors intuition. One of the recognized methods of verification of structural models is the application of strength analysis using the finite element method (FEM). The article presents the results of research and develop- ment works related to the construction and implementation of three new types of positioning machines in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski.
Downloads
Article Details
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Welding Technology Review (WTR) articles are published open access under a CC BY licence (Creative Commons Attribution 4.0 International licence). The CC BY licence is the most open licence available and considered the industry 'gold standard' for open access; it is also preferred by many funders. This licence allows readers to copy and redistribute the material in any medium or format, and to alter, transform, or build upon the material, including for commercial use, providing the original author is credited.
References
Golański D., Cegielski P., Kolasa A.: Analiza numeryczna odkształceń w elementach konstrukcyjnych podwieszonego toru jezdnego, Zeszyty Naukowe PW, Seria Mechanika pt.: Spajanie materiałów we współczesnej technice, z. 230, 2010, s. 61-69.
Cegielski P., Golański D. i inni: Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 1/2015, s. 6-13.
Cegielski P., Golański D. i inni: Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych, PAR 7-8/2013, s. 90-95.
Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.: Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Problemy Robotyki. T.1, Prace Naukowe, Elektronika, Z.175. OW PW, Warszawa 2010, s. 263-274.
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P. Kolasa A., Sarnowski T.: Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 11, 2017, s. 84-92.
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.: Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 1, 2016.
Golański D., Cegielski P., Giżyński P., Kolasa A.: Modelowanie numeryczne ugięcia podstawy robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 6, 2014, s. 34-41.
LUSAS Modeller User Manual v.14.0. FEA Ltd. UK.