Verification of construction models of welding positioners based on FEM mathematical modeling

Dariusz Golański, Paweł Cegielski, Paweł Kołodziejczak, Andrzej Kolasa, Damian Rochalski, Tadeusz Sarnowski

Abstrakt


A multi-axis positioner designed for integration with an in- dustrial robot should be characterized by a wide range of movements of individual axes and as much as possible working space, the ability to carry large loading moments or high repeatability of positioning. The presented requirements are often contradictory. The development of such a structure requires a number of compromises supported by needs analysis, production capabilities and an accept- able price of the device. However, in no case may the investigation of the final solution be carried out solely on the basis of the constructor’s intuition. One of the recognized methods of verification of structural models is the application of strength analysis using the finite element method (FEM). The article presents the results of research and develop- ment works related to the construction and implementation of three new types of positioning machines in PPU “ZAP Robotyka” in Ostrów Wielkopolski.


Słowa kluczowe


welding positioner; manipulator; finite element analysis (FEM)

Pełny tekst:

PDF

Bibliografia


Golański D., Cegielski P., Kolasa A.: Analiza numeryczna odkształceń w elementach konstrukcyjnych podwieszonego toru jezdnego, Zeszyty Naukowe PW, Seria Mechanika pt.: Spajanie materiałów we współczesnej technice, z. 230, 2010, s. 61-69.

Cegielski P., Golański D. i inni: Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 1/2015, s. 6-13.

Cegielski P., Golański D. i inni: Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych, PAR 7-8/2013, s. 90-95.

Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.: Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Problemy Robotyki. T.1, Prace Naukowe, Elektronika, Z.175. OW PW, Warszawa 2010, s. 263-274.

Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P. Kolasa A., Sarnowski T.: Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 11, 2017, s. 84-92.

Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.: Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 1, 2016.

Golański D., Cegielski P., Giżyński P., Kolasa A.: Modelowanie numeryczne ugięcia podstawy robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 6, 2014, s. 34-41.

LUSAS Modeller User Manual v.14.0. FEA Ltd. UK.




DOI: http://dx.doi.org/10.26628/wtr.v90i1.850

Refbacks

  • There are currently no refbacks.