Automatyzacja i robotyzacja procesu montażu i spawania profili walcowanych część 1 historia
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Abstrakt
Streszczenie
W artykule przedstawiono krótką historię robotyzacji, od prostych urządzeń automatycznych do skomplikowanych robotów przemysłowych. Podano podstawowe informacje dotyczące budowy zrobotyzowanych linii produkcyjnych oraz wykorzystanych w nich urządzeń z zakresu różnych dziedzin nauki i techniki. Opisano budowę robotów, zasady działania i sterowania nimi z naciskiem na roboty przemysłowe, głównie spawalnicze. Publikacja jest wstępem do kolejnego artykułu opisującego pionierskie urządzenie do zrobotyzowanego montażu i spawania profili walcowanych Steel Beam Assembler of Welder (SBA) firmy Zeman & Co.
Abstract
The article presents a brief history of robotics from the simple automatic devices to the complex industrial robots. It contains the basic information relating to the structure of robotized production lines, and devices used from different science and technique areas. It describes a structure of robots, rules of operation and control, mainly industrial robots, especially welding. It is an introduction to another article which depicts a pioneering device called Steel Beam Assembler of Welder (SBA) by Zeman & Co company used to a robotized assembly and welding of rolled sections.
Pobrania
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Artykuły czasopisma Welding Technology Review (Przegląd Spawalnictwa) publikowane są w otwartym dostępie na licencji CC BY (licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0 Międzynarodowe). Licencja CC BY jest najbardziej otwartą dostępną licencją i uważaną za „złoty standard” w formule otwartego dostępu; jest również preferowany przez wielu fundatorów badań. Licencja ta umożliwia czytelnikom kopiowanie i redystrybucję materiału na dowolnym nośniku i w dowolnym formacie, a także zmienianie, przekształcanie lub budowanie na nim materiału, w tym do użytku komercyjnego, pod warunkiem wskazania oryginalnego autora.
Bibliografia
ŁapińskiK.,PeterlikM.,WyżnikiewiczB.: Wpływrobotyzacji na konkurencyjność polskich przedsiębiorstw, Instytut Badań nad Gospodarką Rynkową, Warszawa 2013.
Klimsara W.J., Pilat Z.: Podstawy automatyki i robotyki, Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne S.A., Warszawa 2006.
Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2004.
Encyklopedia Powszechna PWN, Warszawa 1987.
http://www.asimo.pl/materialy/download/robotyka_roboty_podzial.pdf dn. 07.02.2014 r.
PN-EN ISO8373:2001RobotyprzemysłoweTerminologia.
Materiały źródłowe firmy Zekon Sp. z o.o.
Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.: Zrobotyzowane
spawanie wielkogabarytowych elementów ze wspoma- ganiem oprogramowania off-line. Przegląd Spawalnictwa, Vol. 85, Nr 10, s. 19-29, 2013.
SłaniaJ.,KukŁ.: Procesłączenia materiałów do budowy pojazdów i nadwozi w przemyśle samochodowym. Przegląd Spawalnictwa, Vol. 86, nr 3, s. 40-46, 2014.