Some aspects of technological and structural configuration and exploitation of laboratory welding robot setups
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
An industrial robot being installed in university laboratory might be an object of tests itself as well as good tool assuring high precision operation, universality and flexibility, difficult to obtain with other facilities. In both cases some auxiliary equipment such as manufacturing accessories as well as procedures, manuals and safety arrangements is neces- sary. Same aspects of structural configuration and safety arrangements being used in laboratory of Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology are described in this paper.
Downloads
Article Details
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Welding Technology Review (WTR) articles are published open access under a CC BY licence (Creative Commons Attribution 4.0 International licence). The CC BY licence is the most open licence available and considered the industry 'gold standard' for open access; it is also preferred by many funders. This licence allows readers to copy and redistribute the material in any medium or format, and to alter, transform, or build upon the material, including for commercial use, providing the original author is credited.
References
Bezpieczeństwo w systemach sterowania według normy EN ISO 13849-1. Bezpieczeństwo maszyn, Materiały rmowe ABB, 2012.
Cegielski P.: Robot spawalniczy, Przegląd Spawalnictwa 1/2015, s. 65-66.
Cegielski P.: Analiza uwarunkowań zapewnienia prawidłowej trajektorii w zrobotyzowanych aplikacjach spawania łukowego MIG/MAG, Przegląd Spawalnictwa 8/2014, s. 34-40.
Cegielski P.: Robot Kawasaki w Zakładzie Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej, Biuletyn Automatyki 2/2011 (Astor).
Cegielski P.: Rozdział 7.4 Robotyzacja spawania Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik. Red. K. Ferenc. Warszawa, Verlag Dashofer 2017.
Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.: Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 1/2015, s. 6-13.
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.:
Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 11/2017, s. 84-92.
Golański D., Cegielski P., Giżyński P., Kolasa A.: Modelowanie numeryczne ugięcia podstawy robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 6/2014, s. 34-41.
Honczarenko J.: Roboty przemysłowe, Budowa i zastosowanie, WNT Warszawa 2011.
Katsich C., Badisch E.: Effect of carbide degradation in a Ni-based hardfacing under abrasive and combined impact/abrasive conditions, Surface & Coatings Technology, 206, 2011, pp. 1062-1068.
Kolasa A., Cegielski P.: Fully Automatic GMAW installation, 9th International Conference on Computer Technology in Welding, 28-30.09.1999, Detroit, Mich. USA.
Paluch P.: Uniwersalne zrobotyzowane stanowiska spawalnicze, Praca dyplomowa magisterska, kierujący dr inż. P. Cegielski, 2016.
Panas M.: Uproszczone programowanie off-line robotów Fanuc, Praca przejściowa inżynierska, kierujący dr inż. P. Cegielski, 2017.