Metody wizyjne w robotyce (część II)
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Abstrakt
W artykule przedstawiono zastosowanie systemów wizyjnych w robotyce, dokonano ich klasyfikacji, omówiono budowę oraz zadania systemów wizyjnych, zaprezentowano podstawowe przekształcenia cyfrowego przetwarzania obrazów.
Vision methods in robotics (part ii)
The article presents the application of vision systems in robotics as well as their classification, structure and functions along with fundamental transformations of digital image processing.
Pobrania
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Artykuły czasopisma Welding Technology Review (Przegląd Spawalnictwa) publikowane są w otwartym dostępie na licencji CC BY (licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0 Międzynarodowe). Licencja CC BY jest najbardziej otwartą dostępną licencją i uważaną za „złoty standard” w formule otwartego dostępu; jest również preferowany przez wielu fundatorów badań. Licencja ta umożliwia czytelnikom kopiowanie i redystrybucję materiału na dowolnym nośniku i w dowolnym formacie, a także zmienianie, przekształcanie lub budowanie na nim materiału, w tym do użytku komercyjnego, pod warunkiem wskazania oryginalnego autora.
Bibliografia
Woźnicki J.: Podstawowe techniki przetwarzania obrazu, WKŁ, Warszawa, 1996.
Pavlidis T.: Grafika i przetwarzanie obrazów, WNT, Warszawa, 1987.
Horn B.K.P.: Robot vision, The MIT Press, Cambridge, London, 1986.
Tadeusiewicz R.; Systemy wizyjne robotów przemysłowych, WNT, Warszawa, 1992.
Kohut P.: Zastosowanie analizy obrazu do pomiaru przemieszczeń, Diagnostyka procesów przemysłowych, VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna: Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Władysławowo, 1517 września 2003.
Kohut P.: Prototypowanie układów sterowania wizyjnego z wykorzystaniem procesorów sygnałowych, Rozprawa doktorska, AGH, Kraków, 2002.
Wiatr K.: Akceleracja obliczeń w systemach wizyjnych, Warszawa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2003.
Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, FPT, Kraków, 1997.
Castleman K.: Digital image processing, Prentice Hall, Upper Saddle River, 1996.
Wiatr K.: Architektura potokowa specjalizowanych procesorów sprzętowych do wstępnego przetwarzania obrazów w systemach wizyjnych czasu rzeczywistego, Wydawnictwa AGH, Kraków, 1998.
Ali Sayed Amuni: Image binaryzation and contour analysis and recognition, Ph.D. Thesis, AGH, Kraków, 1999.
Nieniewski M.: Morfologia matematyczna w przetwarzaniu obrazów, PWN, Warszawa, 2000.
Weeks A.R.: Fundamentals of electronic image processing, IEEE, Inc., New York, 1996.
Wojnar L., Majorek M.: Komputerowa analiza obrazu, Fotobit, Kraków, 1994.
Klette R., Zamperoni P.: Handbook of image processing operators, John Wiley&Sons Ltd., New York, 1996.
Jain R., Kasturi R., Schunck B.: Machine vision, McGraw-Hill, New York, 1995.
Shapiro L., Stockman., Textbook G.: Computer vision, Stockman, Prentice-Hall, 2001.
Jahne B.: Digital image processing: concepts, alghorithms, and scientific application, Springer-Verlag, Berlin, 1995.
Corke P. I.: Visual control of robots: high-performance visual
servoing, RSP, New York, 1996.
Tadeusiewicz R., Flasiński, M.: Rozpoznawanie obrazów,
PWN, 1991.
Kohut P., Uhl T.: The rapid prototyping of the visual servoing
on Matlab/Simulink/dSPACE environment, Proc. of the 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 28-31 August 2001.
Kwolek B.: Metody i narzędzia inżynierii transputerowej i ich zastosowanie w sterowaniu ze sprzężeniem wizyjnym, Rozprawa Doktorska, AGH, Kraków, 1998.
Mikrut Z., Tadeusiewicz R.: Automatyczna wizualna identyfikacja obiektów na zrobotyzowanym stanowisku pracy, Elektrotechnika, z. 3-4, 1990.
Śluzek A.: Zastosowanie metod momentowych do identyfikacji obiektów w cyfrowych systemach wizyjnych, Praca habilitacyjna, Warszawa, 1990.
Zhang L., Zhao M., Zhao l.: Vision-Based Profile Generation Method of TWB for a New Automatic Laser Welding Line, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, August 18-21, Jinan, China, 2007.
Chen S.B., Zhang Y., Lin T., Qiu T., and Wu L.: Welding Robotic Systems with Visual Sensing and Real-Time Control of Dynamic Weld Pool During Pulsed GTAW, International Journal of Robotics and Automation 2004, Issue 1, DOI: 10.2316/ Journal.206.2004.1.206-2606.
Shen H.Y., Ma H.B., Lin T., Chen S.B.: Research on weld
pool control of welding robot with computer vision Industrial
Robot: An International Journal, 2007, Vol. 34, Issue: 6.
Yamane S., Kubota T., Yamamoto H., Hirakawa M., Kaneko Y., Oshima K.: Control of Back Bead by Visual Robot in V- groove Welding without Backing Plate, 57th Annual Assembly of the International Institute of Welding, Commission XII IIW
Doc No: XII-1815-04, Osaka,12-14 July 2004.
Balfour C., Smith J.S., Bertaso D., Melton G. and Lucas W.: Real-time vision based control of weld pool size, 57th Annual Assembly of the International Institute of Welding, Commission XII, IIW Doc No: XII-1833-04, Osaka,12 -14 July, 2004.
De Xu, Linkun Wang, and Min Tan: Image Processing and Visual Control Method for Arc Welding Robot, Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and
Biomimetics, August 22-26, 2004, Shenyang, China.
Kuo H.C., Wu L.J.: An image tracking system for welded seams using fuzzy logic, Journal of Materials Processing Technology , Publisher: Elsevier, Vol. 120, Issues 1-3, 15 January
Jeng J.Y., Mau T.F., and Leu S.M.: Computer integrated vision and neural network technologies for intelligent automatic laser butt joint welding, Int. J. Computer integrated manufacturing, 2000, vol. 13,(4):345-357.
Theodore P., Pachids J.N.: Vision-based path generation method for a robot-based arc welding system, J. Intell Robot Syst 2007, 48:307-331.
Xiaogang Liu, Cunxi Xie: Arc-Light Based Real-Time Seam Tracking System in Welding Robot, 2007, IEEE International Conference on Control and Automation FrB9-4, Guangzhou, China, May 30 to June 1, 2007.
Czajewski W.:Automatyczne rozpoznawanie i śledzenie spawów przez robota przemysłowego z wykorzystaniem analizy obrazów, Pomiary, Automatyka, Kontrola, 2002.
Jastrzębski R., Padula H., Cenin M., Zieliński J., Jaworski M., Karcz R., Dexter M.: La aplicación del mtodo polaco TKS de la formación de soldadores para una ejecución precisa de la fusión y la cara de soldadura con electrodo básico en las posiciones PF y H-L045. Soldadura y Technologias de Union, no september/ october 2004, Vol. 89, Espana.
Jastrzębski R., Padula H., Jastrzębski A.: Steering algorithms of the root pass and the face for pressure high strength carbon steels and stainless steel pipes using the flux cored welding wire. EUROJOIN 2006 conferencia EWF de 28-30 de junio de 2006 en Santiago de Compostela.
Jastrzębski R, Padula H., Zielińska M., Yalinkilicli B., Cenin M, Latała Z., Kościuszko T., Dexter M., Godniak M., Kaczor M.: Using space technic solution to design intelligent visual systems of industrial robots, 57th Annual Assembly of the International Institute of Welding, Commission XII, XII-1831-04, Osaka,12-14 July 2004.
Sakuma M., Tsuboi R., Kubo K., Asai S.: Development of welders training support system with visual sensors, 57th Annual Assembly of the International Institute of Welding, Commission XII, IIW Doc. XII-1813-04, Osaka,12-14 July 2004.