Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Abstrakt
Jednym z kierunków rozwoju technologii spawalniczych jest ich automatyzacja i robotyzacja realizowana za pomocą urządzeń zapewniających najwyższą jakość i powtarzalność, ale także wysoki poziom bezpieczeństwa, łatwość adaptacji do nowych zadań czy odporność na niedokładność wymiarową spawanych części. Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od wielu lat stymuluje prace badawczoô°‘rozwojowe i wdrożeniowe we współpracy z krajowymi producentami i integratorami urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów spawalniczych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich opracowań konstrukcyjnych, transferowanych do przemysłu w ramach projektów celowych FSNô°ƒ-NOô°ƒ w latach 2010ô°«2012.
Transfer of innovative design solutions in industrial automation of welding processes
One of the directions of deô°elopment of welding technology is the automation and robotics performed using eô±‚quipment to ensure the highest qô±‚uality and repeatability, but also a high levô°el of security, ease of adaptation to new tasks or dimensional inaccuracy resistance of welded parts. Department of Welding Eô°³ngineering of Warsaw ô°—Uniô°versity of ô°ƒTechnology stimulate research-devô°elopment and implementation in cooperation with national manufacturers and integrators of automation eqô±‚uipment and robotic welding processes for many years. ô°ƒThis paper presents the effects of recent studies of structural, transferred to industry in the targeted projects FSNô°ƒ-NOô°ƒT in the years 2010 to 2012.
Pobrania
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Artykuły czasopisma Welding Technology Review (Przegląd Spawalnictwa) publikowane są w otwartym dostępie na licencji CC BY (licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0 Międzynarodowe). Licencja CC BY jest najbardziej otwartą dostępną licencją i uważaną za „złoty standard” w formule otwartego dostępu; jest również preferowany przez wielu fundatorów badań. Licencja ta umożliwia czytelnikom kopiowanie i redystrybucję materiału na dowolnym nośniku i w dowolnym formacie, a także zmienianie, przekształcanie lub budowanie na nim materiału, w tym do użytku komercyjnego, pod warunkiem wskazania oryginalnego autora.
Bibliografia
ô°žCegielski P., Kolasa Aô°‚., Sarnowski Tô°ƒ.: Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności, Przegląd Spawalnictwa 6/2011, s. 25-28.
ô°žCô°–egielski P., Kolasa Aô°‚., Sarnowski Tô°ƒ., Oneksiak Aô°‚.: Wdrożenia przemysłowe projektów badawczo-rozwojowych w zakresie mechanizacji i automatyzacji procesów spawalniczych, Przegląd Spawalnictwa 6/2011, s. 53-5ô°™.
ô°žCô°–ook ô°’R.D.: Finite element modelling for stress analysis. John Wiley and Sons, 1ô°™ô°™5.
ô°žFerenc K., Cô°–egielski P. i inni ô°•praca zbiorowaô°„: ô°ƒTechnika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa. Rô°’ozdział 7. Mechanizacja, automatyzacja, robotyzacja. Vô°¸erlag Dashofer, Warszawa 2012.
ô°žMateriały ô°§reklamowe Kawasaki, Fanuc, Kuka, ô°‚BB.
ô°žProjekt Cô°–elowy FSNô°ƒ-NOTô°ƒ ô°•wnioskowanyô°„ pn.: ô°—Uruchomienie produkcji uniwersalnego, modułowego systemu ruchomych wysięgników do instalacji robotów przemysłowych w pozycji odwróconej, 2012-2013.
ô°žProjekt ô°–Celowy FSNô°ƒ-NOô°ƒT Nr ô°’JOW-III-204-2011 pn.: ô°—Uruchomienie produkcji zautomatyzowanego systemu do orbitalnego doczołowego spawania rur metodą ô°ƒIG, 2012-2013.
ô°žProjekt Cô°–elowy FSNô°ƒ-NOô°ƒT Nr ô°’OW-III-124/2010 pn. ô°—Uruchomienie produkcji modułowego systemu kabin do instalacji i zabezpieczenia robotów przemysłowych, 2010-2011.
ô°žô°™ô°ŸProjekt ô°–Celowy FSNô°ƒ-NOTô°ƒ Nr ô°’OW-III-141/2010 pn.: ô°—Uruchomienie produkcji uniwersalnego systemu laserowego 3D do śledzenia obiektów w zrobotyzowanych procesach spawalniczych, 2011-2012.