Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych

Main Article Content

Paweł Cegielski
Andrzej Kolasa
Dariusz Golański
Tadeusz Sarnowski
Andrzej Oneksiak

Abstract

Jednym z kierunków rozwoju technologii spawalniczych jest ich automatyzacja i robotyzacja realizowana za pomocą urządzeń zapewniających najwyższą jakość i powtarzalność, ale także wysoki poziom bezpieczeństwa, łatwość adaptacji do nowych zadań czy odporność na niedokładność wymiarową spawanych części. Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od wielu lat stymuluje prace badawczoô°‘rozwojowe i wdrożeniowe we współpracy z krajowymi producentami i integratorami urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów spawalniczych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich opracowań konstrukcyjnych, transferowanych do przemysłu w ramach projektów celowych FSNô°ƒ-NOô°ƒ w latach 2010ô°«2012. 

Transfer of innovative design solutions in industrial automation of welding processes 

One of the directions of deô°elopment of welding technology is the automation and robotics performed using eô±‚quipment to ensure the highest qô±‚uality and repeatability, but also a high levô°el of security, ease of adaptation to new tasks or dimensional inaccuracy resistance of welded parts. Department of Welding Eô°³ngineering of Warsaw ô°—Uniô°versity of ô°ƒTechnology stimulate research-devô°elopment and implementation in cooperation with national manufacturers and integrators of automation eqô±‚uipment and robotic welding processes for many years. ô°ƒThis paper presents the effects of recent studies of structural, transferred to industry in the targeted projects FSNô°ƒ-NOô°ƒT in the years 2010 to 2012. 



Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

How to Cite
[1]
P. Cegielski, A. Kolasa, D. Golański, T. Sarnowski, and A. Oneksiak, “Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych”, Weld. Tech. Rev., vol. 85, no. 1, Jan. 2013.
Section
Original Articles

References

ô°žCegielski P., Kolasa Aô°‚., Sarnowski Tô°ƒ.: Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności, Przegląd Spawalnictwa 6/2011, s. 25-28.

ô°žCô°–egielski P., Kolasa Aô°‚., Sarnowski Tô°ƒ., Oneksiak Aô°‚.: Wdrożenia przemysłowe projektów badawczo-rozwojowych w zakresie mechanizacji i automatyzacji procesów spawalniczych, Przegląd Spawalnictwa 6/2011, s. 53-5ô°™.

ô°žCô°–ook ô°’R.D.: Finite element modelling for stress analysis. John Wiley and Sons, 1ô°™ô°™5.

ô°žFerenc K., Cô°–egielski P. i inni ô°•praca zbiorowaô°„: ô°ƒTechnika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa. Rô°’ozdział 7. Mechanizacja, automatyzacja, robotyzacja. Vô°¸erlag Dashofer, Warszawa 2012.

ô°žMateriały ô°§reklamowe Kawasaki, Fanuc, Kuka, ô°‚BB.

ô°žProjekt Cô°–elowy FSNô°ƒ-NOTô°ƒ ô°•wnioskowanyô°„ pn.: ô°—Uruchomienie produkcji uniwersalnego, modułowego systemu ruchomych wysięgników do instalacji robotów przemysłowych w pozycji odwróconej, 2012-2013.

ô°žProjekt ô°–Celowy FSNô°ƒ-NOô°ƒT Nr ô°’JOW-III-204-2011 pn.: ô°—Uruchomienie produkcji zautomatyzowanego systemu do orbitalnego doczołowego spawania rur metodą ô°ƒIG, 2012-2013.

ô°žProjekt Cô°–elowy FSNô°ƒ-NOô°ƒT Nr ô°’OW-III-124/2010 pn. ô°—Uruchomienie produkcji modułowego systemu kabin do instalacji i zabezpieczenia robotów przemysłowych, 2010-2011.

ô°žô°™ô°ŸProjekt ô°–Celowy FSNô°ƒ-NOTô°ƒ Nr ô°’OW-III-141/2010 pn.: ô°—Uruchomienie produkcji uniwersalnego systemu laserowego 3D do śledzenia obiektów w zrobotyzowanych procesach spawalniczych, 2011-2012.