Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

PDF
Opublikowane: lis 10, 2011
DOI: https://doi.org/10.26628/wtr.v83i6.579
Słowa kluczowe:
robotyzacja, tolerancja kształtu, spawanie zrobotyzowane

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Paweł Cegielski
Politechnika Warszawska
Andrzej Kolasa
Politechnika Warszawska
Tadeusz Sarnowski
ZAP Robotyka

Abstrakt

Spawanie zrobotyzowane elementów o obniżonej dokładności lub niedokładnie pozycjonowanych jest jednym z ważniejszych wyzwań stojących przed projektantami wdrażanych stanowisk. Dobór skutecznej metody korekcji kształtu lub położenia części nie musi zawsze oznaczać radykalnego wzrostu kosztów inwestycyjnych i stopnia skomplikowania stanowiska. W artykule omówiono najważniejsze, z punktu widzenia powszechności stosowania, metody korekcji kształtu i położenia spawanych elementów oraz koncepcję autorskiego opracowania, będącego przedmiotem prac wdrożeniowych. 

Pobrania

Brak dostępnych danych do wyświetlenia.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Jak cytować
[1]
P. Cegielski, A. Kolasa, i T. Sarnowski, „Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności”, Weld. Tech. Rev., t. 83, nr 6, lis. 2011.
Numer
Tom 83 Nr 6 (2011): Przegląd Spawalnictwa - Welding Technology Review
Dział
Original Articles

Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Artykuły czasopisma Welding Technology Review (Przegląd Spawalnictwa) publikowane są w otwartym dostępie na licencji CC BY (licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0 Międzynarodowe). Licencja CC BY jest najbardziej otwartą dostępną licencją i uważaną za „złoty standard” w formule otwartego dostępu; jest również preferowany przez wielu fundatorów badań. Licencja ta umożliwia czytelnikom kopiowanie i redystrybucję materiału na dowolnym nośniku i w dowolnym formacie, a także zmienianie, przekształcanie lub budowanie na nim materiału, w tym do użytku komercyjnego, pod warunkiem wskazania oryginalnego autora.

Bibliografia

Grohs. K.: Roboty spawalnicze Fanuc Wysoka funkcjonalność i łatwa obsługa. Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych 2/2009.

Jones. C., Degórski. P.: System pomiarowy scan CONTROL Elektro Info 11/2006.

Kruczyński. M.: Roboty spawające Kawasaki: Funkcja Touch Sensing Biuletyn Automatyki, ASTOR 3/2009.

Lewandowski.W.: Robotyzacja spawania Aktualny kierunek. Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych 3-4/2010.

Materiały firmowe Kawasaki, Fanuc, Kuka, ABB.

Petz. M.: Współczesne zrobotyzowane spawanie. Przegląd Spawalnictwa 11/2009.

Roboty Kawasaki na targach ExpoWELDING 2010. Biuletyn Automatyki, ASTOR, 4/2010.

Inne teksty tego samego autora

1 2 3 4 > >>