Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Spawanie zrobotyzowane elementów o obniżonej dokładności lub niedokładnie pozycjonowanych jest jednym z ważniejszych wyzwań stojących przed projektantami wdrażanych stanowisk. Dobór skutecznej metody korekcji kształtu lub położenia części nie musi zawsze oznaczać radykalnego wzrostu kosztów inwestycyjnych i stopnia skomplikowania stanowiska. W artykule omówiono najważniejsze, z punktu widzenia powszechności stosowania, metody korekcji kształtu i położenia spawanych elementów oraz koncepcję autorskiego opracowania, będącego przedmiotem prac wdrożeniowych.
Downloads
Article Details
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Welding Technology Review (WTR) articles are published open access under a CC BY licence (Creative Commons Attribution 4.0 International licence). The CC BY licence is the most open licence available and considered the industry 'gold standard' for open access; it is also preferred by many funders. This licence allows readers to copy and redistribute the material in any medium or format, and to alter, transform, or build upon the material, including for commercial use, providing the original author is credited.
References
Grohs. K.: Roboty spawalnicze Fanuc Wysoka funkcjonalność i łatwa obsługa. Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych 2/2009.
Jones. C., Degórski. P.: System pomiarowy scan CONTROL Elektro Info 11/2006.
Kruczyński. M.: Roboty spawające Kawasaki: Funkcja Touch Sensing Biuletyn Automatyki, ASTOR 3/2009.
Lewandowski.W.: Robotyzacja spawania Aktualny kierunek. Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych 3-4/2010.
Materiały firmowe Kawasaki, Fanuc, Kuka, ABB.
Petz. M.: Współczesne zrobotyzowane spawanie. Przegląd Spawalnictwa 11/2009.
Roboty Kawasaki na targach ExpoWELDING 2010. Biuletyn Automatyki, ASTOR, 4/2010.