Wprowadzenie do pomiaru głębi obrazu za pomocą stereoskopowego układu kamer

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

PDF
Opublikowane: mar 10, 2013
DOI: https://doi.org/10.26628/wtr.v85i3.271
Słowa kluczowe:
stereoskopia, głębia ostrości, pomiary mikroskopowe

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Bogusław Cyganek
Akademia Górniczo-Hutnicza

Abstrakt

W artykule zaprezentowano podstawy widzenia stereoskopowego zarówno w układzie wzrokowym człowieka, jak również w systemie komputerowym wyposażonym w parę kamer. Przedstawione zostały matematyczne podstawy widzenia stereoskopowego, które z wykorzystaniem dwóch przetworników wizyjnych umożliwiają ocenę nie tylko przesunięcia obiektów, ale również ich oddalenia od kamer. Zaprezentowane systemy znajdują zastosowanie również w spawalnictwie do pomiaru parametrów powierzchni jeziorka spawalniczego oraz wyznaczenia stopnia przetopu spoiny. 

An introduction to scene depth measurement with stereoscopic set of cameras 

Abstract

The paper presents an introduction to stereoscopic vision in the human visual system as well as in computer system equipped with the two cameras. Application of the two cameras in the vision systems allows not only measurement of objects shifts but also measurement of thestir distance to the cameras. Mathematical foundations of this process are also discussed. Presented systems find application in welding for measurement of parameters of the weld pool and weld penetration. 



Pobrania

Brak dostępnych danych do wyświetlenia.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Jak cytować
[1]
B. Cyganek, „Wprowadzenie do pomiaru głębi obrazu za pomocą stereoskopowego układu kamer”, Weld. Tech. Rev., t. 85, nr 3, mar. 2013.
Numer
Tom 85 Nr 3 (2013): Przegląd Spawalnictwa - Welding Technology Review
Dział
Original Articles

Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Artykuły czasopisma Welding Technology Review (Przegląd Spawalnictwa) publikowane są w otwartym dostępie na licencji CC BY (licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0 Międzynarodowe). Licencja CC BY jest najbardziej otwartą dostępną licencją i uważaną za „złoty standard” w formule otwartego dostępu; jest również preferowany przez wielu fundatorów badań. Licencja ta umożliwia czytelnikom kopiowanie i redystrybucję materiału na dowolnym nośniku i w dowolnym formacie, a także zmienianie, przekształcanie lub budowanie na nim materiału, w tym do użytku komercyjnego, pod warunkiem wskazania oryginalnego autora.

Bibliografia

Cyganek B.: Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych (in Polish) EXIT, 2002.

Cyganek B., Siebert J.P.: An Introduction to 3D Computer Vision Techniques and Algorithms. Wiley, 2009.

Hartley R.I., Zisserman A.: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2nd edn, Cambridge University Press, 2003.

Howard I.P., Rogers B.J.R.: Binocular Vision and Stereopsis. Oxford University Press, 1995.

Kim Y. S. and Eagar T. W.: Analysis of metal transfer in gas metal arc welding. Welding Journal 1993, 72, s. 269-278.

Tadeusiewicz R.: New Trends in neurocybernetics. Computer

Methods in Materials Science, Vol. 10, 2010, no. 1, s. 1-7.

Tadeusiewicz R.: Place and Role of Intelligent Systems in Computer Science. Computer Methods in Materials Science, Vol. 10, 2010, no. 4, s. 193-206.

Wandell B.A.: Foundations of Vision. Sinauer Associates Publishers Inc. 1995.

Zhang Z.: A Flexible new Technique for Camera Calibration. Technical Report MSR-TR-98-71. Microsoft Research, Microsoft Corporation, 1999.

Zhao C. X., Richardson I. M., Kenjeres S., Kleijn C. R., Saldi Z.: A stereo vision method for tracking particle flow on the weld pool surface. Journal of Applied Physics 105, 2009.