Prototyp systemu do diagnostyki kotłów energetycznych dużej mocy
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Abstrakt
Diagnostyka ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy obecnie jest wykonywana z wózków liniowych lub rusztowań. Operator dokonuje ręcznego pomiaru zużycia w wytypowanych punktach pomiarowych, których może być nawet 20 000. W odpowiedzi na obecną metodę pomiaru w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP trwają prace nad prototypem systemu do zautomatyzowanej diagnostyki ścian palenisk. W skład systemu wchodzi robot wspinający się, konsola sterująca oraz oprogramowanie sterujące i realizujące obróbkę danych pozyskanych od robota. Przedstawiono wyniki opracowań oraz pierwszych testów systemu.
Prototype system for diagnostic of high power boilers
Abstract
nowadays, diagnostics of high-energy boilers walls is carried out mainly from scaffoldings. Servicemen carry out manual measurements of the use of the boiler in selected points, which can be up to 20 000. In response to the current method of measuring the Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP is working on a prototype system for automated diagnostic of boilers walls. The system consists of the climbing robot, control console and software for control and processing data obtained by the robot. The results of studies and the first tests of the system are presented in the paper.
Pobrania
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Artykuły czasopisma Welding Technology Review (Przegląd Spawalnictwa) publikowane są w otwartym dostępie na licencji CC BY (licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0 Międzynarodowe). Licencja CC BY jest najbardziej otwartą dostępną licencją i uważaną za „złoty standard” w formule otwartego dostępu; jest również preferowany przez wielu fundatorów badań. Licencja ta umożliwia czytelnikom kopiowanie i redystrybucję materiału na dowolnym nośniku i w dowolnym formacie, a także zmienianie, przekształcanie lub budowanie na nim materiału, w tym do użytku komercyjnego, pod warunkiem wskazania oryginalnego autora.
Bibliografia
Borkowicz Z., Będkowski J., Cader M., Kowalski G.: Spider a mobile robot for industry, in Proceedings of the 5th Workshop on European Scientific and Industrial Collabora- tion on promoting Advanced Technologies in Manufacturing (WESIC2007), Warsaw, Poland, 2007.
Borkowicz Z., Cader M.: Zrobotyzowany system do badania zużycia energetycznych kotłów dużej mocy, Energetyka, 2008, nr 10.
Kowalski G., Borkowicz Z., Cader M.: Evolution of the Industrial Mobile Inspection.
Robot Spider: Tehnomus XV, Suceava, Romania, 2009.
Kowalski G., Cader M., Borkowicz Z.: Wykorzystaniesymulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów
inspekcyjnych, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2010, nr 2.