Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Paweł Cegielski
Dariusz Golański
Paweł Kołodziejczak
Andrzej Kolasa
Bogusław Silbert
Yevhen Krykavskyy

Abstrakt

Opracowanie koncepcyjne oraz badania modeli i prototypów maszyn manipulacyjnych, wspomagających pracę robotów przemysłowych, stało się specjalnością Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej i ZAP Robotyka z Ostrowa Wielkopolskiego. Przeważnie nie są to jednak urządzenia typowe, stąd ich opracowanie wymaga szczegółowej analizy wielu aspektów, zarówno użytkowych, jak i ekonomicznych. Również badania przedwdrożeniowe nie zostały ujęte w dedykowanych normach i muszą opierać się na wypracowanych wcześniej procedurach doświadczalnych. W artykule zebrano wybrane problemy przy projektowaniu i badaniach nowych typów maszyn manipulacyjnych, powstałych w wyniku wspólnie prowadzonych prac badawczo - rozwojowych

Pobrania

Brak dostępnych danych do wyświetlenia.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Jak cytować
[1]
P. Cegielski, D. Golański, P. Kołodziejczak, A. Kolasa, B. Silbert, i Y. Krykavskyy, „Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators”, Weld. Tech. Rev., t. 93, nr 3, s. 11–29, lip. 2023.
Dział
Original Articles

Bibliografia

Bolmsjo G.S.A., Kinematic description of a positioner and its application in arc welding robots. Automated and Robotic Welding, 11/1987.

Honczarenko J., Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT Warszawa 2011.

Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T. Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Przegląd Spawalnictwa, 2017, Vol. 89(11) 84-92. https://doi.org/10.26628/ps.v89i11.839

Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T., Silbert B. Analiza ruchowa w układzie ro-bot zewnętrzne osie z wykorzystaniem wirtualnego środowiska do programowania robotów w trybie off-line. Welding Technology Review, 2018, Vol.90(10), 13-22. https://doi.org/10.26628/ps.v90i10.946

Zdanowicz R., Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2009.

Joni N., Dobra A., Specialized Positioners and Manipulators for Robotic Welding. Solid State Phenomena, vol. 166167, Trans Tech Publications, Ltd., Sept. 2010, pp. 235240. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.166-167.235.

Cegielski P., Kolasa A., Golański D., Kołodziejczak P., Rochalski D., Sarnowski T. Zaawansowane metody pro-jektowania i weryfikacji torów jezdnych i pozycjonerów spawalniczych zewnętrznych osi robotów. Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach, 2018, 5, 35-41. https://doi.org/10.17729/ebis.2018.5/24

Ä°lman M.M., Karagülle H., Yavuz S.: Integrated design and analysis of two axis gimbal welding positioner with 750 kg loading capacity, Conf. proceedings 18 National Machine Theory Symposium, Trabzon, Turkey, 5-7 July 2017.

Pashkevich A., Dolgui A., Kinematic Control of A Robot-Positioner System for Arc Welding Application. Indus-trial Robotics: Programming, Simulation and Application, ISBN 3-86611-286-6, pp. 702, ARS/plV, Germany, December 2006, Edited by Low Kin Huat.

Pashkevich A., Dolgui A., Semkin K.I. Kinematic aspects of a robot-positioner system in an arc welding applica-tion. Control Engineering Practice, 2003, vol. 6(11), 633-647.

Chen H.M., Zhou P.L., Offline Programming for an Arc Welding Robot with Redundant DOF. Applied Mechanics and Materials, 2012, vol. 184185, 162327. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.184-185.1623.

Mitsi, S., Bouzakis, K.D., Mansour, G. et al. Off-line programming of an industrial robot for manufacturing. In-ternational Journal of Advanced Manufacturing Technologies, 2005, Vol. 26, 262267. https://doi.org/10.1007/s00170-003-1728-5.

Cegielski, P., Golański, D., Kołodziejczak, P., Kolasa, A., Sarnowski, T., Silbert, B. and Krykavskyy, Y. 2019. Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner. Welding Technology Review. 2019, Vol. 91(7), 33-44. https://doi.org/10.26628/wtr.v91i7.1058.

Golański, D., Cegielski, P., Kołodziejczak, P., Kolasa, A., Rochalski, D. and Sarnowski, T. 2018. Verification of construction models of welding positioners based on FEM mathematical modeling. Welding Technology Review, 2018, Vol. 90(1). https://doi.org/10.26628/wtr.v90i1.850.