Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Abstrakt
Opracowanie koncepcyjne oraz badania modeli i prototypów maszyn manipulacyjnych, wspomagających pracę robotów przemysłowych, stało się specjalnością Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej i ZAP Robotyka z Ostrowa Wielkopolskiego. Przeważnie nie są to jednak urządzenia typowe, stąd ich opracowanie wymaga szczegółowej analizy wielu aspektów, zarówno użytkowych, jak i ekonomicznych. Również badania przedwdrożeniowe nie zostały ujęte w dedykowanych normach i muszą opierać się na wypracowanych wcześniej procedurach doświadczalnych. W artykule zebrano wybrane problemy przy projektowaniu i badaniach nowych typów maszyn manipulacyjnych, powstałych w wyniku wspólnie prowadzonych prac badawczo - rozwojowych
Pobrania
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Artykuły czasopisma Welding Technology Review (Przegląd Spawalnictwa) publikowane są w otwartym dostępie na licencji CC BY (licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0 Międzynarodowe). Licencja CC BY jest najbardziej otwartą dostępną licencją i uważaną za „złoty standard” w formule otwartego dostępu; jest również preferowany przez wielu fundatorów badań. Licencja ta umożliwia czytelnikom kopiowanie i redystrybucję materiału na dowolnym nośniku i w dowolnym formacie, a także zmienianie, przekształcanie lub budowanie na nim materiału, w tym do użytku komercyjnego, pod warunkiem wskazania oryginalnego autora.
Bibliografia
Bolmsjo G.S.A., Kinematic description of a positioner and its application in arc welding robots. Automated and Robotic Welding, 11/1987.
Honczarenko J., Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT Warszawa 2011.
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T. Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Przegląd Spawalnictwa, 2017, Vol. 89(11) 84-92. https://doi.org/10.26628/ps.v89i11.839
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T., Silbert B. Analiza ruchowa w układzie ro-bot zewnętrzne osie z wykorzystaniem wirtualnego środowiska do programowania robotów w trybie off-line. Welding Technology Review, 2018, Vol.90(10), 13-22. https://doi.org/10.26628/ps.v90i10.946 DOI: https://doi.org/10.26628/wtr.v90i10.962
Zdanowicz R., Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2009.
Joni N., Dobra A., Specialized Positioners and Manipulators for Robotic Welding. Solid State Phenomena, vol. 166167, Trans Tech Publications, Ltd., Sept. 2010, pp. 235240. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.166-167.235. DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/SSP.166-167.235
Cegielski P., Kolasa A., Golański D., Kołodziejczak P., Rochalski D., Sarnowski T. Zaawansowane metody pro-jektowania i weryfikacji torów jezdnych i pozycjonerów spawalniczych zewnętrznych osi robotów. Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach, 2018, 5, 35-41. https://doi.org/10.17729/ebis.2018.5/24
Ä°lman M.M., Karagülle H., Yavuz S.: Integrated design and analysis of two axis gimbal welding positioner with 750 kg loading capacity, Conf. proceedings 18 National Machine Theory Symposium, Trabzon, Turkey, 5-7 July 2017.
Pashkevich A., Dolgui A., Kinematic Control of A Robot-Positioner System for Arc Welding Application. Indus-trial Robotics: Programming, Simulation and Application, ISBN 3-86611-286-6, pp. 702, ARS/plV, Germany, December 2006, Edited by Low Kin Huat.
Pashkevich A., Dolgui A., Semkin K.I. Kinematic aspects of a robot-positioner system in an arc welding applica-tion. Control Engineering Practice, 2003, vol. 6(11), 633-647. DOI: https://doi.org/10.1016/S0967-0661(02)00177-6
Chen H.M., Zhou P.L., Offline Programming for an Arc Welding Robot with Redundant DOF. Applied Mechanics and Materials, 2012, vol. 184185, 162327. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.184-185.1623. DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.184-185.1623
Mitsi, S., Bouzakis, K.D., Mansour, G. et al. Off-line programming of an industrial robot for manufacturing. In-ternational Journal of Advanced Manufacturing Technologies, 2005, Vol. 26, 262267. https://doi.org/10.1007/s00170-003-1728-5. DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-003-1728-5
Cegielski, P., Golański, D., Kołodziejczak, P., Kolasa, A., Sarnowski, T., Silbert, B. and Krykavskyy, Y. 2019. Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner. Welding Technology Review. 2019, Vol. 91(7), 33-44. https://doi.org/10.26628/wtr.v91i7.1058. DOI: https://doi.org/10.26628/wtr.v91i7.1058
Golański, D., Cegielski, P., Kołodziejczak, P., Kolasa, A., Rochalski, D. and Sarnowski, T. 2018. Verification of construction models of welding positioners based on FEM mathematical modeling. Welding Technology Review, 2018, Vol. 90(1). https://doi.org/10.26628/wtr.v90i1.850. DOI: https://doi.org/10.17729/ebis.2018.5/24