Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Jednym z kierunków rozwoju technologii spawalniczych jest ich automatyzacja i robotyzacja realizowana za pomocą urządzeń zapewniających najwyższą jakość i powtarzalność, ale także wysoki poziom bezpieczeństwa, łatwość adaptacji do nowych zadań czy odporność na niedokładność wymiarową spawanych części. Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od wielu lat stymuluje prace badawczoô°‘rozwojowe i wdrożeniowe we współpracy z krajowymi producentami i integratorami urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów spawalniczych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich opracowań konstrukcyjnych, transferowanych do przemysłu w ramach projektów celowych FSNô°ƒ-NOô°ƒ w latach 2010ô°«2012.
Transfer of innovative design solutions in industrial automation of welding processes
One of the directions of deô°elopment of welding technology is the automation and robotics performed using eô±‚quipment to ensure the highest qô±‚uality and repeatability, but also a high levô°el of security, ease of adaptation to new tasks or dimensional inaccuracy resistance of welded parts. Department of Welding Eô°³ngineering of Warsaw ô°—Uniô°versity of ô°ƒTechnology stimulate research-devô°elopment and implementation in cooperation with national manufacturers and integrators of automation eqô±‚uipment and robotic welding processes for many years. ô°ƒThis paper presents the effects of recent studies of structural, transferred to industry in the targeted projects FSNô°ƒ-NOô°ƒT in the years 2010 to 2012.
Downloads
Article Details
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Welding Technology Review (WTR) articles are published open access under a CC BY licence (Creative Commons Attribution 4.0 International licence). The CC BY licence is the most open licence available and considered the industry 'gold standard' for open access; it is also preferred by many funders. This licence allows readers to copy and redistribute the material in any medium or format, and to alter, transform, or build upon the material, including for commercial use, providing the original author is credited.
References
ô°žCegielski P., Kolasa Aô°‚., Sarnowski Tô°ƒ.: Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności, Przegląd Spawalnictwa 6/2011, s. 25-28.
ô°žCô°–egielski P., Kolasa Aô°‚., Sarnowski Tô°ƒ., Oneksiak Aô°‚.: Wdrożenia przemysłowe projektów badawczo-rozwojowych w zakresie mechanizacji i automatyzacji procesów spawalniczych, Przegląd Spawalnictwa 6/2011, s. 53-5ô°™.
ô°žCô°–ook ô°’R.D.: Finite element modelling for stress analysis. John Wiley and Sons, 1ô°™ô°™5.
ô°žFerenc K., Cô°–egielski P. i inni ô°•praca zbiorowaô°„: ô°ƒTechnika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa. Rô°’ozdział 7. Mechanizacja, automatyzacja, robotyzacja. Vô°¸erlag Dashofer, Warszawa 2012.
ô°žMateriały ô°§reklamowe Kawasaki, Fanuc, Kuka, ô°‚BB.
ô°žProjekt Cô°–elowy FSNô°ƒ-NOTô°ƒ ô°•wnioskowanyô°„ pn.: ô°—Uruchomienie produkcji uniwersalnego, modułowego systemu ruchomych wysięgników do instalacji robotów przemysłowych w pozycji odwróconej, 2012-2013.
ô°žProjekt ô°–Celowy FSNô°ƒ-NOô°ƒT Nr ô°’JOW-III-204-2011 pn.: ô°—Uruchomienie produkcji zautomatyzowanego systemu do orbitalnego doczołowego spawania rur metodą ô°ƒIG, 2012-2013.
ô°žProjekt Cô°–elowy FSNô°ƒ-NOô°ƒT Nr ô°’OW-III-124/2010 pn. ô°—Uruchomienie produkcji modułowego systemu kabin do instalacji i zabezpieczenia robotów przemysłowych, 2010-2011.
ô°žô°™ô°ŸProjekt ô°–Celowy FSNô°ƒ-NOTô°ƒ Nr ô°’OW-III-141/2010 pn.: ô°—Uruchomienie produkcji uniwersalnego systemu laserowego 3D do śledzenia obiektów w zrobotyzowanych procesach spawalniczych, 2011-2012.