Rozwój techniki komputerowego przetwarzania obrazów w AGH
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Przedstawiono historię rozwoju badań związanych z komputerowym przetwarzaniem, analizą i rozpoznawaniem obrazów. Opisano, jak w latach 70. XX w. pracownicy AGH własnoręcznie budowali zarówno przetworniki wprowadzające pierwsze obrazy do komputerów, jak i procesory przetwarzające te obrazy. Wzmiankowano o pierwszych systemach wieloprocesorowych do przetwarzania obrazów, które zbudowano na AGH w latach 80. korzystając z układów scalonych małej i średniej skali integracji oraz z systemów realizowanych głównie z wykorzystaniem zaawansowanych technik oprogramowania przy niewielkim wkładzie sprzętowego przetwarzania obrazów. W artykule omówiono także poszukiwania zastosowań tych systemów w połączeniu z technikami opartymi na sieciach neuronowych na początku lat 90. Obecnie wszystkie te dokonania i związane z nimi, przywołane w artykule publikacje, mają wyłącznie historyczne znaczenie, ponieważ współczesne systemy oparte są głównie na rozwiązaniach czasu rzeczywistego opartych na technologii FPGA. Czasem warto jednak odwołać się do historii, żeby lepiej rozumieć dzień dzisiejszy określonej dziedziny oraz trafniej przewidywać kierunki jej rozwoju.
Development of computer vision techniques at AGH University of Science and Technology
In the paper is presented the brief history of research conducted at AGH University of Science and Technology in the area of image processing, analysis and recognition. The history is connected with changes of the technology used for problem solving. First systems are build from the separate integrated circuits of low and medium scale of integration, after this we develop some systems build on the base of VLSI elements, and now the new systems are constructed on the base of FPGA technology. Nevertheless all the time scientific group from AGH was conducted research in technological applications of vision systems. At 70th and 80th years of XX century it was pioneer works devoted to building of second in Poland and one of the first in Europe systems for computer processing of the images. Now the problems mentioned can be find as fully solved, but the new challenging goals occur and new research is conducted toward to most and most ambitions technological applications of computer vision systems. In the paper was described way from the very beginning computer vision systems produced in AGH laboratories, next the development of such system is described and ac- tual state of art is presented.
Downloads
Article Details
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Welding Technology Review (WTR) articles are published open access under a CC BY licence (Creative Commons Attribution 4.0 International licence). The CC BY licence is the most open licence available and considered the industry 'gold standard' for open access; it is also preferred by many funders. This licence allows readers to copy and redistribute the material in any medium or format, and to alter, transform, or build upon the material, including for commercial use, providing the original author is credited.
References
Tadeusiewicz R.: Rola technik cyfrowych w komunikacji społecznej oraz w kulturze i edukacji. W pracy zbiorowej: Handzelewicz M. (red.): Cyfrowy świat bibliotek problemy techniczne, prawne, wdrożeniowe. CPI Warszawa, 2006.
Tadeusiewicz R., Ogiela M. R.: Intelligent Recognition in Medical Pattern Understanding and Cognitive Analysis. Chapter in book: Muhammad Sarfraz (ed.): Computer-Aided Intelligent Recognition Techniques and Applications, John Wiley & Sons, Ltd., Hoboken, New Jersey, 2005.
Tadeusiewicz R., Ogiela M. R.: Picture Languages in Automatic Radiological Palm Interpretation, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 15, no. 2, 2005.
Tadeusiewicz R., Ogiela M.R.: New Proposition for Intelligent Systems Design: Artificial Understanding of the Images as the Next Step of Advanced Data Analysis After Automatic Classification and Pattern Recognition. In: Kwasnicka H., Paprzycki M. (eds.): Intelligent Systems Design and Applications, IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, Washington, Brussels, Tokyo, 2005.
Tadeusiewicz R.: Rozpoznawanie obrazów. Informatyka, nr 12, 1978.
Tadeusiewicz R.: Komputerowa analiza przydatności wybranych metod rozpoznawania obrazów w diagnostyce neuroinfekcji. W mat. II Krajowej Konferencji Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna, Gliwice, 1978.
Tadeusiewicz R.: Cyfrowe przetwarzanie obrazów telewizyjnych w celu ich analizy i rozpoznawania. W mat. IV Symp. MPN WEAE AGH, 1978.
Kordek J., Nipl R., Nowikow P., Romanowski J., Szuba T., Tadeusiewicz R.: Rozpoznawanie obrazów optycznych w przeróbce surowców mineralnych. W mat. Symp.: Automatyzacja Procesów Przeróbki Węgla, Katowice, 1978.
Tadeusiewicz R., Kordek J., Nipl R.: Cyfrowy eksperymentalny system analizy i rozpoznawania obrazów CESARO. Zeszyty Naukowe AGH, 1979.
Kordek J., Nipl R., Sztaba K., Tadeusiewicz R.: CESARO the digital experimental system of analysis and recognition of images. 17-th International Symposium on the Application of Computer and Mathematics in the Mineral Industries, Moskwa, 1980.
Tadeusiewicz R.: Programy analizy składu ziarnowego materiałów sypkich w systemie CESARO. Zeszyty Naukowe AGH, 1979.
Tadeusiewicz R., Mikrut Z.: Komputerowa analiza współczynników kształtu ziaren z wykorzystaniem systemu CESARO. Zeszyty Naukowe AGH, 1979.
Sztaba K., Nipl R., Kordek J., Tadeusiewicz R., Romanowski J., Nowikow P.: Auswertung optischer Aufnahmen bei der Aufbereitung mineralischer Rohstoffe. Physikalische Eigenschaften von Kornmengen und Kornschuttungen, Leipzig, 1980.
J. Kordek, R. Nipl, K. Sztaba, Tadeusiewicz R.: Eksperymentalnaja cifrowaja sistiema CESARO analiza i raspoznawania obrazow. Primienienie EWM i matematiczieskich mietodow w gornom dielie Trudy 17-go miezdunarodnogo simpozjuma, Moskwa, 1982.
Tadeusiewicz R.: Komputerowa analiza obrazów i jej zastosowania. Elektrotechnika, tom I, zeszyt 2 1982.
Tadeusiewicz R., Pachowicz P.: CESARO system analizy i rozpoznawania obrazów wizualnych. Informatyka nr 7/8, 1983.
Pachowicz P., Tadeusiewicz R.: System CESARO jako propozycja wykorzystania krajowego sprzętu informatycznego do analizy i przetwarzania obrazów. VI Ogólnopolska Konferencja
Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, Warszawa, 1983.
Pachowicz P., Tadeusiewicz R.: Porównanie systemu CESARO z wybranymi systemami analizy i rozpoznawania obrazów, Elektrotechnika, tom 3, zeszyt 2, 1984.
Pachowicz P., Tadeusiewicz R.: Efektywność zastosowania
przetwarzania półrównoległego w sekwencyjnych systemach obrazowych. I Krajowa Konferencja Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji, sterowaniu i kontroli, 1984.
Tadeusiewicz R.: Hierarchiczny system oprogramowania systemu analizy i rozpoznawania obrazów. I Krajowa Konferencja Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji, sterowaniu i kontroli, 1984.
Pachowicz P., Tadeusiewicz R.: Zadania, metody i zastosowania w automatyzacji procesów produkcyjnych komputerowej analizy obrazów. Zastosowania Komputerów w Przemyśle, Szczecin, 1983.
Skowiniak A., Tadeusiewicz R.: Eine Konzeption des Visionssystems für die Automatisierung der Ziehmaschinen. 14 Glastechnikertagung der DDR, pp. 42-44, Berlin, 1987.
Tadeusiewicz R.: Rola podsystemu wizyjnego w systemie sterowania robota. Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej PW, nr 75, Wrocław, 1988.
Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych. Materiały III Krajowej Konferencji Naukowo-Technicznej Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji, sterowaniu i kontroli, Bydgoszcz, 1988.
Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne dla robotów przemysłowych: rola, budowa, zastosowanie, Zeszyty Naukowe AGH nr 1260, Automatyka, nr 47, 1989.
Tadeusiewicz R., Pachowicz P.: CESARO nowy system automatycznej analizy obrazów. Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 5-6, 1984.
Tadeusiewicz R.: Metody rozpoznawania obrazów i ich medyczne zastosowania. Jubileuszowy Zjazd Towarzystwa Chirurgów Polskich, Kraków, 1989.
Tadeusiewicz R.: Wieloprocesorowe przetwarzanie obrazów. Szkoła Wizji Komputerowej i Sztucznej Inteligencji, Polska Akademia Nauk, IPPT, Mądralin, 1989.
Tadeusiewicz R.: The Multiprocessor Architectures for Image Processing. Lecture Notes on Computer Vision and Artificial Intelligence, Ossolineum, Wrocław, 1990.
Tadeusiewicz R.: Modele sieci neuropodobnych i przetwarzania informacji w biologicznych systemach percepcyjnych. IV Ogólnopolskie konwersatorium: Cybernetyka inteligencjarozwój, PTC, Siedlce, 1989.
Tadeusiewicz R.: Inteligentne oko robota, Sprawy Nauki, nr 5, 1992.
Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych,
WNT, Warszawa, 1992.
Tadeusiewicz R., Flasiński M.: Rozpoznawanie obrazów,
PWN, Warszawa, 1991.
Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe w rozpoznawaniu obrazów. Mat. konf. Uniwersalność cybernetyki, Kraków, 1993.
Mikrut Z., Tadeusiewicz R.: Metodyka eksperymentów z sieciami neuronowymi rozpoznającymi obrazy, Zeszyty Naukowe AGH, Automatyka, nr 66, 1993.
Tadeusiewicz R.: Komputerowe systemy przetwarzania obrazów, Rozdział w pracy zbiorowej Nowoczesna Technika w Kulturze, Nauce i Oświacie komputery, audio, video, TVSat, multimedia, infostrady, WOK Tarnów, 1995.
Tadeusiewicz R., Mikrut Z.: Pattern Recognition Using Neural Networks, Proc. of the 8-th International Conference System- Modeling-Control, vol. 3 Artificial Neural Networks and their Applications, Łódź, 1995.
Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe w przetwarzaniu i rozpoznawaniu obrazów, Seminarium Komputerowa analiza obrazu w technologii żywności, ART, Olsztyn, 1994.
Tadeusiewicz R.: Finding of Optimal Structure of the Neural Network for Image Processing and Pattern Recognition, Invited Session on Neural Networks for Signal Processing, IEEE Signal Processing Symposium, Warszawa, 1996.
Tadeusiewicz R.: Optyczne czytniki (I), Magazyn Komputerowy ENTER, nr 6, 1992.
Tadeusiewicz R.: Optyczne czytniki (II), Magazyn Komputerowy ENTER, nr 7, 1992.
Mikrut Z.: Estimation of the hidden layer size based on analysis of neural networks for handwritten digit recognition, Appl. Math. and Comp. Sci., vol. 4, no. 3, 1994.
Gorgoń M., Mikrut Z., Tadeusiewicz R.: Image Processing Systems at Biocybernetic Lab of AGH: from TTL to Modern FPGA. In: Colnaric M., Adamski M., Węgrzyn M.: Real-Time Programming, IFAC Publications, Elsevier, 2003.
Gorgoń M., Wiatr K., Mikrut Z., Tadeusiewicz R.: Rekonfigurowalne architektury systemów sprzętowych do przetwarzania i analizy obrazów w pracach AGH, Elektronizacja podzespoły i zastosowania elektroniki, nr 7-8, 2003.
Tadeusiewicz R., Gorgoń M., Wiatr K., Mikrut Z.: Reconfigurable Image Processing Architectures Research and Current State of Art at the AGH Technical University, in: Plaks T. P., Athanas P.M. (eds.): Proceedings of the International Conference on Engineering of Reconfigurable Systems and Algorithms ERSA02, Las Vegas, 2002.
Gorgoń M., Tadeusiewicz R.: Hardware Based Image Processing Library for Virtex FPGA, in Schewel J., Athans P.M., Dick Ch.H., McHenry J.T.: Reconfigurable Technology FPGAs for Computing and Applications II, Proceedings of SPIE, vol. 4212, Boston, 2000.
Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków, 1997.