Wybrane aspekty orientacji przestrzennej głowicy roboczej podczas zmechanizowanego i zautomatyzowanego spawania łukowego
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Orientacja przestrzenna głowicy spawalniczej jest jednym z mniej eksponowanych parametrów technologicznych. Podczas spawania ręcznego robotnik sam dostosowuje technikę prowadzenia elektrody do warunków procesu. W systemach zmechanizowanych i zautomatyzowanych konieczne jest szczegółowe ustalenie wszystkich parametrów geometrycznych wzajemnego ustawienia narzędzia i przedmiotu spawanego, a następnie ich ustawienie lub zaprogramowanie w maszynie. W artykule przedstawiono wybrane aspekty orientacji przestrzennej głowicy roboczej podczas zmechanizowanego i zautomatyzowanego spawania łukowego.
Selected aspects of spatial orientation of the working head during mechanized and automated arc welding
Abstract
The spatial orientation of the welding head is one of the less prominent technology parameters. During manual welding the welder adjusts himself the way of electrodes drive to conditions of welding process. The mechanized and automated systems, it is necessary to determine in detail all parameters of geometric alignment of the tool and the workpiece, and then the setting or programming of the machine. The article presents some aspects of the spatial orientation of the working head during mechanized and automated arc welding.
Downloads
Article Details
Creative Commons CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Welding Technology Review (WTR) articles are published open access under a CC BY licence (Creative Commons Attribution 4.0 International licence). The CC BY licence is the most open licence available and considered the industry 'gold standard' for open access; it is also preferred by many funders. This licence allows readers to copy and redistribute the material in any medium or format, and to alter, transform, or build upon the material, including for commercial use, providing the original author is credited.
References
Cegielski P. Analiza uwarunkowań zapewnienia punktu roboczego narzędzia w zrobotyzowanych aplikacjach MIG/MAG Przegląd Spawalnictwa 8/2014, str. 34-40.
Cegielski P., Kolasa A. Poradnik spawalniczy. Mechanizacja, automatyzacja, osprzęt ZASO, Warszawa 2014.
Cegielski P., Kolasa A., Golański D., Sarnowski T., Oneksiak A. Innowacyjne roz- wiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji proce- sów spawalniczych Przegląd Spawalnictwa 1/2013, str. 30 - 35.
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T. Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności Przegląd Spawalnictwa 6/2011, str. 25 - 28.
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T. Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych Przegląd Spawalnictwa 1/2016.
Ferenc K., Cegielski P. i inni (praca zbiorowa) Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa. Verlag Dashofer, Warszawa 2015.
Gawroński A. Niskoenergetyczne odmiany spawania łukowego w osłonach gazowych Praca dyplomowa inżynierska, kierujący pracą dr inż. Paweł Cegielski, Warszawa 2009.
Malin V. Designers guide effective welding automation - part I: analysis of welding operations as objects for automation Welding Journal 11/1985.
Pierożek B., Lassociński J. Spawanie łukowe w osłonach gazowych WNT, Warszawa 1987.