Cegielski, Paweł. “Analiza Uwarunkowań Zapewnienia Punktu Roboczego narzędzia W Zrobotyzowanych Aplikacjach Spawania MIG MAG; The Analysis of Conditions to Ensure the Tool Center Point in Robotic Applications of MIG MAG Welding”. Welding Technology Review, vol. 86, no. 8, Aug. 2014, doi:10.26628/wtr.v86i8.56.