Cegielski P. Analiza uwarunkowań zapewnienia punktu roboczego narzędzia w zrobotyzowanych aplikacjach spawania MIG/MAG; The analysis of conditions to ensure the tool center point in robotic applications of MIG/MAG welding. Weld. Tech. Rev. [Internet]. 2014 Aug. 10 [cited 2024 Apr. 27];86(8). Available from: https://pspaw.pl/pspaw/article/view/56