Cegielski, Paweł, Andrzej Kolasa, and Tadeusz Sarnowski. “Dostosowanie robotów Do Spawania elementów O obniżonej dokładności”. Welding Technology Review 83, no. 6 (November 10, 2011). Accessed October 24, 2020. http://pspaw.pl/index.php/pspaw/article/view/579.