Cegielski, Paweł. “Analiza Uwarunkowań Zapewnienia Punktu Roboczego narzędzia W Zrobotyzowanych Aplikacjach Spawania MIG/MAG; The Analysis of Conditions to Ensure the Tool Center Point in Robotic Applications of MIG/MAG Welding”. Welding Technology Review 86, no. 8 (August 10, 2014). Accessed March 29, 2024. https://pspaw.pl/pspaw/article/view/56.